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计算此行星滑块机构的自由度

  帮忙分析这个机构的自由度1、中心齿轮铰接在机架O1点2、两个行星齿轮分别铰接在行星架上O2,O3点3、行星架铰接在O1点4、行星轮3上的固结的长杆与滑块铰接.我计算的自由度为5*3-2*6-2=...

  帮忙分析这个机构的自由度 1、中心齿轮铰接在机架O1点 2、两个行星齿轮分别铰接在行星架上O2,O3点 3、行星架铰接在O1点 4、行星轮3上的固结的长杆与滑块铰接 .我计算的自由度为5*3-2*6-2=1,但机构模拟是2,请高人帮忙

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  展开全部因为行星轮3固结长杆,长杆又和滑块铰接,这样的机构是错误的,试想一下,如果行星轮转动,长杆要么翘起来,要么卡死,只有在特定的尺寸条件下才会满足使滑块能够直线滑动。所以你在模拟是,实际上相当于3*4-4*2-2=2。能明白吗?更多追问追答追问经过仔细分析验证,其实主要原因是这两个齿轮副中那个与中心轮啮合的齿轮福是一个虚约束,应该去掉的,理由是即使不啮合也不会改变运动状态,所以是5*3-2*6-1=2经过仔细分析验证,其实主要原因是这两个齿轮副中那个与中心轮啮合的齿轮福是一个虚约束,应该去掉的,理由是即使不啮合也不会改变运动状态,所以是5*3-2*6-1=2经过仔细分析验证,其实主要原因是这两个齿轮副中那个与中心轮啮合的齿轮福是一个虚约束,应该去掉的,理由是即使不啮合也不会改变运动状态,所以是5*3-2*6-1=2追答不啮合怎么传递运动给中心轮,肯定不是虚约束我再思考一下,

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