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行程速比系数

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  为了衡量机构的急回运动的相对程度,通常把从动件往复摆动时快速行程(回程)与慢速行程(推程)平均角速度的比值称为行程速比系数,用K表示。

  在曲柄摇杆机构中,虽然摇杆来回摆动摆角()相等,但对应的曲柄摆角不等(φ1φ2);当曲柄匀速转动时,对应的时间也不等(t1t2),从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。

  令曲柄φ1为工作行程(推程),此时摇杆的平均角速度是ω1=/t1;曲柄φ2为空回行程(回程),此时摇杆的平均角速度是ω2=/t2。

  上式表明θ与K存在一一对应关系,因此急回特性也可以用θ表征。曲柄的θ与从动件极限位置对应的极限位置有关,故称θ为极位夹角。

  除四杆机构中曲柄连杆机构有急回特性,偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有此特性。

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