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按给定的行程速比系数K

  按给定的行程速比系数K。机械原理网络课堂 平面四杆机构的设计:按给定的行程速比系数 K 设计四杆机构 已知:摇杆长度 CD ,摆角 φ ,行程速比系数 K。 要求:设计曲柄摇杆机构。 解: 1、计算极位夹角 θ θ =1

  机械原理网络课堂 平面四杆机构的设计:按给定的行程速比系数 K 设计四杆机构 已知:摇杆长度 CD ,摆角 φ ,行程速比系数 K。 要求:设计曲柄摇杆机构。 解: 1、计算极位夹角 θ θ =180(K-1)/(K+1) 2、任取一点 D 为摇杆固定铰链中 心,作等腰三角形 C1C2D,两腰长 度等于 CD,∠C1DC2=φ 。 3、以 C1C2 为一条边,分别作∠O C1C2=∠OC2C1=90° θ 。 O 为圆心, 以 OC1为半径作圆 β 。 _ 4、连接并延长 C1D,交圆 β 于 G 点,连接并延长 C2D,交圆 β 于 F 点。 圆弧 C1F 和 GC2上任意一点 A 到 C1和 C2的连线都等 于极位夹角 θ 。曲柄轴心 A 点可在 这两段圆弧上选取。 注意: 曲柄轴心 A 不能 在 FG 圆弧上选取, 否则机构不满运 动连续性要求。 在 C1F 和 GC2两段 圆弧上选取 A 点时,当 A 点越靠近 F(或 G)点时,机构最小传动角将随 之减小。) 5、A 点选定后,四杆机构尺寸即确定。设曲柄长度为 a,连杆长度为 b,则 AC1=b a, AC2=b+a, 所以,a=(AC2 AC1)/2, b=(AC1+AC2)/2 说明:1)如设计时还给出其它附加条件(如给定机架尺寸或曲柄长度或连杆长度等) ,则 A 点按相应条件确定。 _ _ 2) 对于给定行程速比系数 K 和滑块 行程 H 时,可以用同样方法求出曲 柄滑块机构. 2) 对于摆动导杆机构,由于其导杆 的摆角 φ 刚好等于其极位夹角 θ ,因此,只要给定曲柄长度 LAB(或给定机架长度 LAC)和行程速 比系数 K 就可以由右图求得机构.

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