局部自和记app由度

 

2020-05-29 07:11

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  在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动,我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计。

  例如,在下图中,由于滚子(左图)是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它构件的运动,和记app因此,假想的将滚子和推杆焊接起来(右图)并不影响机构的运动,故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3,机构的自由度也应是1,即

  (1)设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体,预先排除局部自由度,再计算机构自由度。如上图:

  (2)直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F即有自由度计算公式。

  ∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F=3*3-2*3-1-1=1

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