自由度计算_

 

2020-10-06 13:12

  第二专题:求自由度(10 分) 先注意题目要求: 先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、 局部自由度、 和虚约束,然后计算机构的自由度,并说明该机构具有确定运动的条件。 (要求 列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号) 。 详细的解题步骤请见《学习指导》P18 例 2—2。 真题一: 解: F ? 3n ? 2 PL ? PH ? 3 ? ? 6 ?2 ? 8? 1 真题二: 在图示机构中, 若以构件 1 为主动件, 试: (1)计算自由度,说明是否有确定运动。 (2)如要使构件 6 有确定运动,则可如何修 改? 说明修改的要点,并用简图表示。 1 解: (1) 滚 子 5 有 局 部 自 由 度 , 滚 子 两 侧 高 副 中 有 一 个 是 虚 约 束 , 去 掉 后 n ? ??? pL ? 6,?? p? ? 1,?? 故 F ? ?n ? ? pL ? p? ? 3? 5? 2 ? 6 ? 1 ? 2 今只有构件 1 一个主动件,运动不确定。 (2)修改:把 ABCDE 五杆机构改为四杆机构。 真题三: 线 PL ? PH ? 3 ? ? 5 ?2 ? 7 {此为《机械原理》P26 原题} 1 解题注意事项: (1)此类题目多数较为简单,首先必须记住机构自由度公式,其中 n 为去 除自由度后机构的活动构件数(即不含机架构件) ,这要与第三专题中求瞬心 n(n ? 1) 2 数目的方法区分开,这里机构总的瞬心数目 N ? C n ? 这里的的 n 为构 2 件数(此时包括机架构件) 。 (2)在解题过程中一定注意要按题目要求标注好复合铰链、局部自由度和虚 约束,减少不必要的失分。 (3)在说明该机构具有确定运动的条件是可以写:由于此机构的自由度为 1, 要使得该机构具有确定的运动,需要原动件数也为 1。

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